是如何进行运动的？

可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有放射性以及毒性污染的恶劣环境中，应用 可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等。总的来说， 有广阔的应用前景。那么， 是如何进行运动的?

　　直移型：这种运动型式的 其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动，它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体。这种型式的机械手布局简单，运动直观性强，便于完成必定的精度要求，但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。

　　屈伸型：这种形式机械手的臂部有大臂和小臂两部分，除了大臂具有水平反转和俯仰活动度外，小臂相对大臂还有一俯仰运动。从形态上看，小臂相对大臂作屈伸运动，根据此特征称之为屈伸型，它的运动规模图形为球体。

　　俯仰型：这种运动型式的 其臂部除了具有水平反转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型，通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的 称为俯仰型。