码垛机器人是将装入编织袋的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者搬运。

适合用于：纸箱搬运、木材搬运、绝缘材料、卷轴搬运、家电搬运、机械配件等

系统组成部分：腰式机座、手臂、驱动电机、减速传动机构、电缆等

低位双立柱码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

适合用于：纸箱搬运、木材搬运、绝缘材料、卷轴搬运、家电搬运、机械配件等

系统组成部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。